BERFIKIR KOMPUTASIONAL ROBOT

 

BERFIKIR KOMPUTASIONAL ROBOT 🤖🤖

Robot Menghindari Penghalang. 
🤖🤖🤖🤖


Dalam materi ini kita belajar tentang cara berfikir komputasional dengan mengamati pemrograman pada robot menghindari penghalang (obstacle avoiding).


Obstacle avoidance
Obstacle avoidance merupakan salah satu kebutuhan dasar mobile robot dalam melakukan berbagai tugas pada suatu lingkungan yang terdapat halangan, misalnya pada robot guide, pemadam dan sebagainya.

 
Gambar Robot.


Komponen dari Robot :
  1. Sensor Ultrasonic (Sebuah alat untuk mengetahui ada penghalang didepan)
  2. Arduino UNO (Modul Pemrograman/Setting perilaku robot)
  3. Motor Driver Module (Mesin penggerak robot)
  4. Switch on/off (Mengaktifkan robot)
  5. Dynamo Motor Gearbox (Menggerakkan roda)
  6. Baterai (Daya robot)

Konsep berfikir komputasional pada materi ini adalah Konsep berpikir komputasional untuk mengatur perilaku robot. tak hanya membuat sebuah robot menghindari penghalang (obstacle avoiding). penerapan berfikir komputasional juga bisa diterapkan pada robot mengikuti garis (Line Follower Robot) yaitu robot yang sudah dilengkapi dengan sensor dan bisa mengikuti garis sesuai dengan perintah yang diberikan pada settingan Arduino UNO. 👻





Selamat Belajar. 😁😁😁😁

Komentar